Zautomatyzowany pojazd sterowany

System AGV / Roboty logistyczne / Roboty w magazynowaniu

System cyber-fizyczny i system synergiczny w czasie rzeczywistym

An zautomatyzowany pojazd kierowany or automatycznie prowadzony pojazd (AGV) to przenośny robot poruszający się wzdłuż oznaczonych długich linii lub przewodów na podłodze lub wykorzystujący do nawigacji fale radiowe, kamery wizyjne, magnesy lub lasery. Najczęściej są używane w zastosowaniach przemysłowych do transportu ciężkich materiałów wokół dużego budynku przemysłowego, takiego jak fabryka lub magazyn. Zastosowanie automatycznego pojazdu kierowanego rozszerzyło się pod koniec XX wieku.

robot mobilny

INNOWACJE PRODUKTOWE
ROZWIĄZANIA

Nawet 15% kosztów wdrożenia tradycyjnego systemu AGV jest tracone podczas adaptacji miejsca - magnesy w podłodze lub światła nawigacyjne.
Od zautomatyzowanych do autonomicznych, nasze pojazdy AGV v-SLAM wykrywają, omijają i dynamicznie przemieszczają się po obiektach, omijając przeszkody prowadzące do celu i skracając przestoje.

RAYMONDAGV⁺ eliminuje dodatkowy czas i wydatki dzięki percepcji opartej na laserze i kamerze, algorytmom nawigacji i unikalnemu, przyjaznemu dla użytkownika oprogramowaniu do mapowania, które wymaga ZERO modyfikacji obiektu, dzięki czemu wdrożenie jest bezproblemowe i wysoce skalowalne.

Dzięki możliwościom uczenia maszynowego pojazd staje się bardziej wydajny i dokładny, gdy napotyka nowe
sytuacje. Dzięki bezpiecznej i opartej na współpracy interakcji z personelem zakładu nie jest wymagana strefa ochronna,
oznacza to oszczędność miejsca i łatwą integrację z istniejącymi środowiskami.

Nawigacja nowej generacji

Nawigacja nowej generacji

Dynamicznie przechodź
obiektów i omijać przeszkody
odzyskuje po przejęciu bez
inicjacja

 
Konstrukcja nadmiarowa z opcjami bezpieczeństwa CE

Konstrukcja nadmiarowa z opcjami bezpieczeństwa CE

Konstrukcja pętli Dua plus znak CE
czujnik bezpieczeństwa @ Siemens
PLC z kontrolą bezpieczeństwa

 
Wielokierunkowa i wytrzymała obudowa

Wielokierunkowa i wytrzymała obudowa

360 ° podróż i obrót z
sprzęgło obrotowe podnośniki
prosta integracja ładunku

Łatwość użytkowania, konserwacji i rozbudowy

Łatwość użytkowania, konserwacji i rozbudowy

System jest konfigurowany przez
klient @ punkt i kliknij
Interfejs

Doskonała komunikacja bezprzewodowa w czasie rzeczywistym

Doskonała komunikacja bezprzewodowa w czasie rzeczywistym

Innowacyjne Wi-Fi firmy Siemens
produkty i rozwiązania dla większości
trudne aplikacje

Ekologiczne i wysokowydajne rozwiązanie energetyczne

Ekologiczne i wysokowydajne rozwiązanie energetyczne

Opcjonalny akumulator litowo-jonowy
kondensator z <1 min w pełni
ładowanie i> 500K
Czas cyklu

 

INNOWACJE I FUNKCJE PRODUKTU
NAWIGACJA NASTĘPNEJ GENERACJI

V-SLAM

Jako nawigacja nowej generacji, RAYMONDAGV⁺ vSLAM jest oparty na laserowym skanerze bezpieczeństwa 2D oraz systemie wizyjnym z kamerą RGB-D. To rozwiązanie jest czasami nazywane nawigacją naturalną lub konturową.

  • Upraszcza integrację ładunku
  • Wraca do zdrowia po przejęciu bez inicjacji
  • Łatwo zmienia konfigurację obiektu lub układu maszyny
  • Łatwe wdrażanie bez modyfikacji obiektu
  • Lokalizuje za pomocą wirtualnej mapy z opcjonalną funkcją dokładnego zatrzymania za pomocą kodów 2D
  • Autonomicznie koryguje odchylenia i wyczuwa ludzi oraz nieprzewidziane przeszkody dzięki inteligentnemu bypassowi

Po procesie konfiguracji wraz z laserem i kamerą do badania obszaru roboczego i generowania precyzyjnych map referencyjnych, te zaawansowane algorytmy lokalizacji i mapowania są następnie wykorzystywane do kierowania pojazdami podczas pracy.
To rozwiązanie eliminuje potrzebę zmiany infrastruktury, umożliwiając łatwą rozbudowę, zapewniając jednocześnie najwyższą elastyczność w zakresie szybkiego planowania tras i zmiany harmonogramu.
Lokalne środowisko o stałej strukturze wokół nas zwykle nie podlega poważnym zmianom z dnia na dzień.
v-SLAM może zmaksymalizować wydajną pracę w takim stałym środowisku i zarządzać przejściowymi zmianami, takimi jak nieumyślne umieszczenie ruchomych obiektów, np. pudeł, krzeseł, palet, ludzi lub innych pojazdów.

trzaskać-mobilne-roboty
  • OLS wykrywa linię luminescencyjną niezależnie od fizycznych cech podłogi i tła.
  • Nie jest konieczny oddzielny proces uczenia się, instalacja i konserwacja linii będzie szczególnie łatwa i ekonomiczna.
  • Dzięki niezawodnemu wykrywaniu luminescencji nie musisz martwić się o zanieczyszczenie.
  • Wady powierzchni można zignorować na długości, którą klient może dostosować.
  • OLS niezawodnie podaje odchylenie od środka linii i odczytuje 4-cyfrowe kody kreskowe 1D prostopadle do linii. Ułatwia to przesyłanie informacji o trasie lub położeniu oraz poleceń jazdy.
  • Dzięki szerokiemu polu odczytu 180 mm OLS może wykryć do trzech linii. Umożliwia to elastyczne rozmieszczenie rozdzielaczy lub skrzyżowań linii.
 
trzaskać-mobilne-roboty
robot mobilny 14

INNOWACJE I FUNKCJE PRODUKTU
ŁATWA OBSŁUGA, KONSERWACJA I ROZSZERZALNOŚĆ

 

ZIELONY , WYSOKA WYDAJNOŚĆ I
INTELIGENTNE ROZWIĄZANIE ENERGETYCZNE

 
  • Pełne ładowanie przez 1 godzinę / tryb standardowy
  • elastyczne i inteligentne zarządzanie ładowaniem dla
    różne wymagania
  • opcjonalny kondensator litowo-jonowy z <1 min w pełni
    ładowanie i czas cyklu> 500 K przy 24 × 7 godz
    Czas
 
robot mobilny 11

System jest konfigurowany przez
klient w punkcie
i kliknij interfejs

robot mobilny 12

Aktualizacje pojazdu lub
strefy dostępu mogą być
wykonane przez roślinę
personne

robot mobilny 13

Zmiany w produkcji
linie lub dystrybucja
układy są łatwe
zaimplementowano.

robot mobilny 15
robot mobilny 16

CO OFERUJEMY?
Doskonałe zarządzanie projektami

  • obfite dochodzenie i przegląd
  • propozycja techniczna, symulacja i wizualizacja
  • najbardziej odpowiednie produkty i rozwiązania
  • krótki czas dostawy i realizacji
  • wysoki zwrot z inwestycji i niski całkowity koszt posiadania
  • wsparcie cyklu życia, w tym aktualizacje i aktualizacje

SERIE PRODUKTÓW I ROZWIĄZANIE

 
Robot mobilny AGV

AGV / robot mobilny

  • Seria Jack
  • Seria królowa
  • Seria King
 
System zarządzania flotą

System zarządzania flotą

  • Symulator floty
  • Zamówienie i przydział pojazdów
  • Nadzór stanu zamówienia i pojazdu
  • Kontrola ruchu
  • Rejestracja danych
  • Na serwerze hosta
WMS dla e-commerce

System zarządzania magazynem

  • Magazyn
  • Kompletacja zamówień
  • Wpływy kasowe
  • Optymalizacja lokalizacji i obciążenia
  • Raportowanie i strategia
  • Kontrola użytkownika
  • integracja z innym systemem
WMS dla e-commerce

Synergetic Sys w czasie rzeczywistym.

  • Zarządzanie Produkcją
  • Zarządzanie jakością
  • Zarządzanie materiałami
  • Zarządzanie sprzętem
 

SERIE PRODUKTÓW I ROZWIĄZANIE

ROBOT AGV I MOBILNY

SERIA JACK

Dzięki bardzo małej wysokości, seria JACK może wjechać pod większość bagażników (stoły, wózki, regały, półki itp.), Podnosząc je i transportując w określone miejsce.

Ze względu na sprzężenie obrotu AGV z obrotem podkładki podnoszącej, może on elastycznie dopasować swoją pozycję do istniejących obiektów, takich jak windy, komórki robotów, przenośniki i systemy taśmowe, oszczędzając około 30% miejsca podczas operacji.

robot-jack-series-agv-robot1

niski profil z
opcjonalny wbudowany
sprzęgło obrotowe podnośniki
rotacja sprzęgła
między AGV a
podnośnik

robot-jack-series-agv-robot2

tryb towar do osoby
standardowa wysokość podnoszenia ≤
60mm (programowalne
i dostosowane)
wzdłuż i
materiał poprzeczny
transportu

robot-jack-series-agv-robot3

30% oszczędności miejsca
do 1 tony ładowności
lub dostosować
łatwa do wymiany podkładka
dla różnych
aplikacje

robot-jack-series-agv-robot4

CASE STUDY
branża: sklep internetowy z artykułami codziennymi
całkowita powierzchnia magazynu: 15000m2
Ilość SKU: 2000⁺

wdrożenie i wdrożenie ≤ 1 lub 2 miesiące
wydajność sortowania na operatora wzrosła z
100 do 500 sztuk / godzinę
zmniejszona intensywność pracy fizycznej i operator
satysfakcja znacznie wzrosła
błąd sortowania zmniejszony z 0.1% do 0.01%

 

 

powierzchnia sortowania: 5400m2
Ilość AGV w pracy: 135 sztuk

współczynnik wypadków bezpieczeństwa zmniejszony do 0
ilość operatora od 120 do 30, robocizna i
koszty zarządzania znacznie spadły
Czuwanie 24 × 3 zmiany w sezonie
wskaźnik wykorzystania powierzchni magazynowej wzrósł z
% 50 do 75%

robot-jack-series-agv-detail
SERIA PODNOŚNIKÓW PODNOŚNIKOWYCH

SERIA PODNOŚNIKÓW PODNOŚNIKOWYCH

SERIA PODNOŚNIKÓW PODWÓJNYCH PODNOŚNIKÓW

SERIA PODNOŚNIKÓW PODWÓJNYCH PODNOŚNIKÓW

SERIE PRODUKTÓW I ROZWIĄZANIE
ROBOT AGV I MOBILNY

SERIA KRÓLOWA

 

KRÓLOWA KRÓLOWEJ
QOQ

nowa generacja dynamicznie mobilna autonomiczna
spostrzegawcza elastyczna obsługa

Zamiast wbudowanej funkcji podnoszenia serii JACK, inne funkcje lub urządzenia, takie jak ramię robota, rolka, przenośnik, magazyn itp. Wraz z dodatkowymi czujnikami są zintegrowane z serią Queen w celu w pełni zautomatyzowanej obsługi materiału na platformie mobilnej.

Najmądrzejszym i najbardziej elastycznym robotem mobilnym jest królowa królowej (QoQ), który jest zintegrowany z 6-osiowym ramieniem robota i najnowszą technologią wizjonerskich przewodników 3D.

robot-królowa-seria-agv

INDYWIDUALNE MODELE

 
kochanie-królowa

kochanie królowa

  • model główny z surową platformą
  • najłatwiejsze użytkowanie i konserwacja
  • dostęp integratora do drugiego rozwoju
 
Wałek KRÓLOWA

Wałek KRÓLOWA

  • niestandardowe rozmiary, ilość rolek. i wysokość itp
  • dokładny przystanek dostępny
  • dostosowana ładowność
 
Przenośnik QUEEN

Przenośnik QUEEN

  • do ładowania magazynków i kaset itp
  • niestandardowe rozmiary, ilość przenośnika. itp
  • programowalna wysokość podnoszenia i szerokość ładunku
  • opcjonalnie FFU lub pasuje do pomieszczeń czystych
Bocian KRÓLOWA

Bocian KRÓLOWA

  • auto uni-pak obsługuje niestandardowe rozmiary, ładowność itp
  • programowalna wysokość podnoszenia
  • integracja z WMS, MES itp
  • opcjonalnie FFU lub pasuje do pomieszczeń czystych

SERIE PRODUKTÓW I ROZWIĄZANIE | ROBOT AGV I MOBILNY |

SERIA KRÓLOWA

Seria KING spełnia zadania wózka widłowego - bez kierowcy, ale bezpieczna w środowisku pracy i niezawodna nawigacja.
W przypadku powtarzających się zadań magazynowych i produkcyjnych te zmodernizowane wózki mogą automatycznie pobierać, transportować i dostarczać palety o masie do 3 ton przy wysokości podnoszenia do 6 metrów, maksymalizując wydajność, produktywność i rentowność.

DOSTOSOWANE DO TWOJEGO
SZCZEGÓLNE POTRZEBY

W ścisłej współpracy z Tobą, wytrzymały i niezawodny
może pasować rozwiązanie do transportu i przeładunku
spersonalizowane i dostosowane do wymagających
wymagania, dokładność lub najbardziej ekstremalne
warunki Twoich potrzeb operacyjnych.

  • niekonwencjonalne, niebezpieczne lub trudne środowisko
  • gorące warunki pracy
  • toksyczne chemikalia, a nawet materiały jądrowe
  • najwyższa czystość
 
robot-king-series-agv-detail
robot king series agv 1
robot king series agv 3
robot king series agv 5
robot king series agv 2
robot king series agv 4
robot king series agv 6

Szukasz więcej Reduktor planetarny AGV produkty?
Odwiedź naszą Katalog przekładni planetarnych AGV strona.

 

Zapytanie ofertowe