Zautomatyzowany pojazd sterowany

An zautomatyzowany pojazd kierowany or automatycznie prowadzony pojazd (AGV) to przenośny robot poruszający się wzdłuż oznaczonych długich linii lub przewodów na podłodze lub wykorzystujący do nawigacji fale radiowe, kamery wizyjne, magnesy lub lasery. Najczęściej są używane w zastosowaniach przemysłowych do transportu ciężkich materiałów wokół dużego budynku przemysłowego, takiego jak fabryka lub magazyn. Zastosowanie automatycznego pojazdu kierowanego rozszerzyło się pod koniec XX wieku.

INNOWACJE PRODUKTOWE
ROZWIĄZANIA

Nawet 15% kosztów wdrożenia tradycyjnego systemu AGV jest tracone podczas adaptacji miejsca - magnesy w podłodze lub światła nawigacyjne.
Od zautomatyzowanych do autonomicznych, nasze pojazdy AGV v-SLAM wykrywają, omijają i dynamicznie przemieszczają się po obiektach, omijając przeszkody prowadzące do celu i skracając przestoje.

RAYMONDAGV⁺ eliminuje dodatkowy czas i wydatki dzięki percepcji opartej na laserze i kamerze, algorytmom nawigacji i unikalnemu, przyjaznemu dla użytkownika oprogramowaniu do mapowania, które wymaga ZERO modyfikacji obiektu, dzięki czemu wdrożenie jest bezproblemowe i wysoce skalowalne.

Dzięki możliwościom uczenia maszynowego pojazd staje się bardziej wydajny i dokładny, gdy napotyka nowe
sytuacje. Dzięki bezpiecznej i opartej na współpracy interakcji z personelem zakładu nie jest wymagana strefa ochronna,
oznacza to oszczędność miejsca i łatwą integrację z istniejącymi środowiskami.

INNOWACJE I FUNKCJE PRODUKTU
NAWIGACJA NASTĘPNEJ GENERACJI

V-SLAM

Jako nawigacja nowej generacji, RAYMONDAGV⁺ vSLAM jest oparty na laserowym skanerze bezpieczeństwa 2D oraz systemie wizyjnym z kamerą RGB-D. To rozwiązanie jest czasami nazywane nawigacją naturalną lub konturową.

• Upraszcza integrację ładunku
• Wraca do zdrowia po przejęciu bez inicjacji
• Łatwo zmienia konfigurację obiektu lub układu maszyny
• Łatwe wdrażanie bez modyfikacji obiektu
• Lokalizuje za pomocą wirtualnej mapy z opcjonalną funkcją dokładnego zatrzymania za pomocą kodów 2D
• Autonomicznie koryguje odchylenia i wyczuwa ludzi oraz nieprzewidziane przeszkody dzięki inteligentnemu bypassowi

Po procesie konfiguracji wraz z laserem i kamerą do badania obszaru roboczego i generowania precyzyjnych map referencyjnych, te zaawansowane algorytmy lokalizacji i mapowania są następnie wykorzystywane do kierowania pojazdami podczas pracy.
To rozwiązanie eliminuje potrzebę zmiany infrastruktury, umożliwiając łatwą rozbudowę, zapewniając jednocześnie najwyższą elastyczność w zakresie szybkiego planowania tras i zmiany harmonogramu.
Lokalne środowisko o stałej strukturze wokół nas zwykle nie podlega poważnym zmianom z dnia na dzień.
v-SLAM może zmaksymalizować wydajną pracę w takim stałym środowisku i zarządzać przejściowymi zmianami, takimi jak nieumyślne umieszczenie ruchomych obiektów, np. pudeł, krzeseł, palet, ludzi lub innych pojazdów.

• OLS wykrywa linię luminescencyjną niezależnie od fizycznych cech podłogi i tła.
• Nie jest konieczny oddzielny proces uczenia się, instalacja i konserwacja linii będzie szczególnie łatwa i ekonomiczna.
• Dzięki niezawodnemu wykrywaniu luminescencji nie musisz martwić się o zanieczyszczenie.
• Wady powierzchni można zignorować na długości, którą klient może dostosować.
• OLS niezawodnie podaje odchylenie od środka linii i odczytuje 4-cyfrowe kody kreskowe 1D prostopadle do linii. Ułatwia to przesyłanie informacji o trasie lub położeniu oraz poleceń jazdy.
• Dzięki szerokiemu polu odczytu 180 mm OLS może wykryć do trzech linii. Umożliwia to elastyczne rozmieszczenie rozdzielaczy lub skrzyżowań linii.

INNOWACJE I FUNKCJE PRODUKTU
ŁATWA OBSŁUGA, KONSERWACJA I ROZSZERZALNOŚĆ

ZIELONY ， WYSOKA WYDAJNOŚĆ I
INTELIGENTNE ROZWIĄZANIE ENERGETYCZNE

• Pełne ładowanie przez 1 godzinę / tryb standardowy
• elastyczne i inteligentne zarządzanie ładowaniem dla
  różne wymagania
• opcjonalny kondensator litowo-jonowy z <1 min w pełni
  ładowanie i czas cyklu> 500 K przy 24 × 7 godz
  Czas

SERIE PRODUKTÓW I ROZWIĄZANIE

Dzięki bardzo małej wysokości, seria JACK może wjechać pod większość bagażników (stoły, wózki, regały, półki itp.), Podnosząc je i transportując w określone miejsce.

Ze względu na sprzężenie obrotu AGV z obrotem podkładki podnoszącej, może on elastycznie dopasować swoją pozycję do istniejących obiektów, takich jak windy, komórki robotów, przenośniki i systemy taśmowe, oszczędzając około 30% miejsca podczas operacji.

powierzchnia sortowania: 5400m2
Ilość AGV w pracy: 135 sztuk

współczynnik wypadków bezpieczeństwa zmniejszony do 0
ilość operatora od 120 do 30, robocizna i
koszty zarządzania znacznie spadły
Czuwanie 24 × 3 zmiany w sezonie
wskaźnik wykorzystania powierzchni magazynowej wzrósł z
% 50 do 75%

KRÓLOWA KRÓLOWEJ
QOQ

nowa generacja dynamicznie mobilna autonomiczna
spostrzegawcza elastyczna obsługa

Zamiast wbudowanej funkcji podnoszenia serii JACK, inne funkcje lub urządzenia, takie jak ramię robota, rolka, przenośnik, magazyn itp. Wraz z dodatkowymi czujnikami są zintegrowane z serią Queen w celu w pełni zautomatyzowanej obsługi materiału na platformie mobilnej.

Najmądrzejszym i najbardziej elastycznym robotem mobilnym jest królowa królowej (QoQ), który jest zintegrowany z 6-osiowym ramieniem robota i najnowszą technologią wizjonerskich przewodników 3D.

INDYWIDUALNE MODELE

DOSTOSOWANE DO TWOJEGO
SZCZEGÓLNE POTRZEBY

• niekonwencjonalne, niebezpieczne lub trudne środowisko
• gorące warunki pracy
• toksyczne chemikalia, a nawet materiały jądrowe
• najwyższa czystość

Szukasz więcej Reduktor planetarny AGV produkty?
Odwiedź naszą Katalog przekładni planetarnych AGV strona.